双足步行机器人的结构及其控制系统设计

作     者：梁静强 许瑛 彭应龙 

作者机构：南昌航空工业学院航空与机械工程系南昌330063 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2007年第3期

页      码：47-49页

摘      要：根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。

主 题 词：双足步行机器人 机构 CPLD PWM 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2007.03.022

馆 藏 号：203670969...