障碍物位置提取算法的研究和实现

作     者：徐洁 方志刚 鲍福良 张丽红 Xu Jie;Fang Zhigang;Bao Fuliang;Zhang Lihong

作者机构：浙江大学城市学院浙江杭州310015 浙江大学信息学院浙江杭州310027 

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(602060) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2007年第15卷第6期

页      码：770-771,774页

摘      要：针对目前存在的电子行走辅助(ETA)系统,并不能帮助盲人很好地认知环境信息的现状,设计了一种新的ETA系统模型——AudioMan,盲人用户通过该系统提供的声音提示,判断当前环境的情况;如何正确提取环境信息中障碍物的位置,是AudioMan的重要研究内容,系统针对单幅图像,二值化处理后,经过多次腐蚀处理滤去非障碍物的噪声数据,提取出障碍物区域的中心位置,并实现了障碍物到声音的映射;实验结果表明,该方法能为盲人用户提供对障碍物位置的正确判断。

主 题 词：电子行走辅助 腐蚀算法 可听化 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2007.06.025

馆 藏 号：203671045...