柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究

作     者：李顺利 李立涛 杨旭 LI Shun-li;LI Li-tao;YANG Xu

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院航天工程系哈尔滨150001 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2007年第28卷第4期

页      码：845-849,874页

摘      要：设计了一种新型的姿态控制器—姿态自抗扰控制器。采用简化了的刚体动力学模型,即把柔性太阳帆板与柔性天线等的振动都看作外干扰,对象的不确定性、未建模动态与外干扰的总量都由自抗扰控制器估计出,再用该估计总量实现动态反馈补偿。该姿态控制器,只需控制输入转换矩阵的估计值,无需精确的卫星动力学模型。改变星体转动惯量或设置干扰力矩情况下的数学仿真表明,所设计的自抗扰控制器具有较小的稳态误差、较快的动态响应及对干扰有较强的抑制能力。

主 题 词：柔性多体卫星 动力学建模 姿态控制 自抗扰控制器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2007.04.014

馆 藏 号：203671076...