一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码

作     者：郑睿 原魁 李园 Zheng Rui;Yuan Kui;Li Yuan

作者机构：中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京100080 

基　　金：863计划(2006AA04Z242) 国家自然科学基金(60705026) 中科院自动化所青年创新基金资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2008年第18卷第4期

页      码：369-374页

摘      要：借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(MR)进行目标识别与定位的二维码——MR 二维码。该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的外轮廓,可保证对其进行提取时的鲁棒性;内部单元模块数量可以根据需要进行选择,从而可以为移动机器人进行目标识别与定位提供足够的信息;采用BCH 码作为编解码方式具有纠错功能,可以克服光照变化引起的误识。实验结果表明,MR 二维码作为一种人工标志具有很好的实用性。

主 题 词：室内导航 机器人视觉 MR二维码 

学科分类：081802[081802] 080202[080202] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3772/j.issn.1002-0470.2008.04.009

馆 藏 号：203671296...