基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统设计

作     者：范淇元 覃羡烘 朱培杰 FAN Qiyuan;QIN Xianhong;ZHU Peijie

作者机构：华南理工大学广州学院机械工程学院广东广州510800 广东理工学院工业自动化系广东肇庆526100 

基　　金：国家教师科研基金十二五规划重点课题(GGZ1320946) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2019年第46卷第3期

页      码：58-63页

摘      要：为了提高服务型机器人的容错率和识别率,解决机器人不能对对应的服务项目智能选择的难题,采用在EmguCV基础上对图像进行灰度转换、降噪和均衡化处理的同时,运用Haar特征对图像进行人脸检测处理,再通过对局部二值模式(LBP)人脸识别算法的反复实验,修改编程设计、简化代码并添加语音互动系统,实现了对人体脸部的特征信息进行对比识别的技术,可直接通过设备调用对人脸进行检测,提高了人与机器人之间的互动深度,使得人脸识别技术在更广阔的领域应用。

主 题 词：EmguCV 人脸识别 图像处理 智能服务 机器人 LBP算法 人机交互 Haar特征 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11991/yykj.201808009

馆 藏 号：203671614...