船舶航向/横摇鲁棒容错控制研究

作     者：李高云 刘胜 方亮 LI Gao-yun;LIU Sheng;FANG Liang

作者机构：中国船舶重工集团公司707研究所九江分部江西九江332007 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60704004) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2009年第35卷第4期

页      码：4-8页

摘      要：为提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究.建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过定义广义干扰,将模型变换为适合于H2/H∞鲁棒容错控制设计的标准模型.设计系统的性能评价指标,求解鲁棒容错控制器,并进行仿真验证.结果表明,船舶航向/横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能.

主 题 词：船舶 航向 鲁棒控制 容错控制 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 082401[082401] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2009.04.020

馆 藏 号：203672026...