基于工业PC机的果树采摘机器人控制系统设计

作     者：李占坤 赵德安 姬伟 张超 LI Zhan-kun;ZHAO De-an;JI Wei;ZHANG Chao

作者机构：江苏大学电气信息与工程学院镇江212013 

基　　金：国家"863"计划资助(2006AA10Z054) 江苏大学校基金资助(07JDG071) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2010年第6期

页      码：142-144页

摘      要：针对果树采摘机器人控制系统,本设计中硬件平台采用KP-6420i型工控机和RS-232转RS-422转换器的控制结构构成,这样的硬件系统具有模块化,成本低,易实现的特点。视觉系统采用VFW图像采集系统,它可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高,可以满足果树采摘机器人对图像实时处理的速度要求。软件基于VisualC++6.0开发环境,通过串行通信实现对机械臂的运动控制,最后通过实验验证了设计的合理性和有效性。

主 题 词：采摘机器人 控制系统 工业PC机 串行通信 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2010.06.061

馆 藏 号：203672200...