球形对象族的最优鲁棒镇定

作     者：吕斌 伍清河 徐粒 L(U) Bin;WU Qing-he;XU Li

作者机构：北京理工大学自动控制系北京100081 日本秋田县立大学系统科学技术学部 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69574003 69904003) 国家部委预研基金资助项目(YJ0267016) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第11期

页      码：1497-1503页

摘      要：本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.

主 题 词：球形对象族 可镇定性半径 稳定性半径 最优鲁棒控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203672415...