基于被动光的MAG管道打底焊焊缝边缘提取方法

作     者：李静 李芳 朱伟 廖剑雄 钱鲁泓 

作者机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 昆山工研院工业机器人研究所昆山215301 

基　　金：江苏省科技成果转化专项基金资助项目(BA2007058) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2011年第32卷第10期

页      码：69-72,116页

摘      要：焊缝跟踪是实现焊接自动化的前提条件.间隙的变化会影响基于熔化极气体保护焊(metal active gas,MAG)的管道自动打底焊的焊接质量,为此设计了基于电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)视觉传感的MAG打底焊焊接过程监控系统.但从CCD获取的焊接过程的图像通常具有很大噪声,亟需设计出有效的焊缝边缘提取方法,提出了一种新的焊缝边缘提取方法,使用预处理方法获取熔池区域,然后使用Sobel算子检测出候选左(下)焊缝位置作为贪婪Snake模型的初始轮廓控制点,使用贪婪Snake模型拟合焊缝边缘.结果表明,即使在出现噪声的图像中,该方法提取焊缝边缘也是有效的.

主 题 词：焊缝跟踪 Snake模型 MAG焊 图像处理 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203672784...