基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

作     者：梁美丽 程静涛 Liang Meili;Cheng Jingtao

作者机构：山西轻工职业技术学院太原030013 

基　　金：山西省2019年度职业教育信息化建设研究课题(XXHJS19-0026) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2019年第40卷第5期

页      码：183-185页

摘      要：带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。

主 题 词：DSP 带式输送机 多机驱动 功率平衡 控制系统 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201905060

馆 藏 号：203672816...