一种新的全镇定控制器的参数设计法研究

作     者：闵南燕 王继强 Min Nanyan;Wang Jiqiang

作者机构：南京航空航天大学金城学院自动化系江苏南京211156 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 

基　　金：中国国家博士后基金(20100471336) 南京航空航天大学科研启动基金(1002-909385) 青年科技创新基金(NS2010047) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2012年第20卷第2期

页      码：392-394,410页

摘      要：Youla参数化方法广泛应用于控制系统的分析和设计;此方法使得系统闭环稳定的全部的镇定控制器均以一个稳定传递函数作为待定参数来表达;建立另外一种不同的参数化方法,这种方法尤其适用于主动振动控制系统:它不仅参数化所有镇定控制器,同时能够给控制性能变量以非常直观的几何图形解释;讨论这种新方法的特性及其设计,并将该设计方法应用于一个三自由度的主动振动隔离系统中,仿真结果表明,所提出的方法可以有效地达到主动振动隔离的设计目的。

主 题 词：Youla参数化 全镇定控制器 主动控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.02.073

馆 藏 号：203673074...