基于Modbus协议的数控排钻伺服定位系统

作     者：车倍凯 肖伸平 曾敏 周金峰 邓鹏 

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(11JJ6098) 湖南省研究生科研创新基金资助项目(CX2011B394) 

出 版 物：《湖南工业大学学报》 (Journal of Hunan University of Technology)

年 卷 期：2012年第26卷第1期

页      码：105-108页

摘      要：设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。

主 题 词：交流伺服驱动 人机界面 Modbus协议 防碰撞算法 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9833.2012.01.023

馆 藏 号：203673126...