基于NTSM的自适应最优滑模末制导律设计

作     者：吕永佳 张合新 吴玉彬 范金锁 李正文 LV Yongjia;ZHANG Hexin;WU Yubin;FAN Jinsuo;LI Zhengwen

作者机构：第二炮兵工程学院西安710025 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2012年第32卷第1期

页      码：69-72,88页

摘      要：针对基于线性滑模面的最优末制导律存在的视线角误差和角速率误差渐近收敛、鲁棒性较弱等不足,提出一种基于非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的最优滑模末制导律。算法基于改进的非线性滑模面以解决普通Terminal滑模因参数选择不当出现的奇异问题,实现误差矢量的有限时间收敛。飞行器在该末制导律导引下,视线角误差及角速度误差快速收敛,从而保证飞行器具有较高的命中精度并满足约束条件要求。仿真结果表明该制导律的适用性及较强鲁棒性。

主 题 词：最优制导律 非奇异终端滑模 有限时间收敛 强鲁棒性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2012.01.021

馆 藏 号：203673127...