六轴数控连续展成磨齿机空间几何误差解耦补偿方法

作     者：何坤 杜彦斌 HE Kun;DU Yan-bin

作者机构：重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金(51775071) 重庆市人工智能技术创新重大主题专项(CSTC2017RGZN-ZDYFX0033) 

出 版 物：《重庆工商大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Technology and Business University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2019年第36卷第3期

页      码：94-100页

摘      要：针对数控连续展成磨齿机的精密加工需求,进行了机床空间误差解耦及补偿方法研究。首先,基于多体理论与坐标变换原理构建了机床各部件间的相对位姿变换矩阵,建立了涵盖所有几何误差元素的连续展成磨齿机空间误差模型;然后,分别基于姿态矩阵和位置矩阵对机床空间误差进行分步解耦;最后,通过具体数值计算对分步解耦补偿方法进行了实例计算,并采用球杆仪验证了空间误差解耦补偿理论的正确性与有效性。

主 题 词：空间误差 姿态矩阵 分步解耦 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.16055/j.issn.1672-058X.2019.0003.017

馆 藏 号：203673190...