基于加权最小二乘法曲率计算的点云精简算法

作     者：唐泽宇 高保禄 窦明亮 TANG Ze-yu;GAO Bao-lu;DOU Ming-liang

作者机构：太原理工大学信息与计算机学院 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2019年第40卷第6期

页      码：1606-1610,1659页

摘      要：针对目前点云精简算法的曲率计算不准确、精度不高等问题,提出一种基于加权最小二乘法曲率计算的点云精简算法。使用点的离群率作权值;使用二次曲面为计算模型;使用加权最小二乘曲面拟合生成曲面,计算曲面的平均曲率。对于点云的精简,结合使用K-means聚类算法和基于泊松分布的特征点检测算法进行精简。实验结果表明,该算法能够有效提升曲率计算的准确度,避免了孔洞现象,更好保留了点云数据的原始物理特征。

主 题 词：最小二乘法 加权最小二乘法 曲率 特征点 K-means 泊松分布 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2019.06.019

馆 藏 号：203673201...