基于物联网的病死猪无害化处理山区运输监控系统设计

作     者：沈印 高绪 李光林 谢菊芳 陆昌华 胡肄农 尹彦鑫 Shen Yin;Gao Xu;Li Guanglin;Xie Jufang;Lu Changhua;Hu Yinong;Yin Yanxin

作者机构：西南大学工程技术学院重庆400716 江苏省农业科学院兽医研究所南京210014 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 

基　　金：国家公益性行业(农业)科研专项计划项目(200903055) 中央高校基本业务费资助项目(XDJK2013C107) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ1729402) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2019年第35卷第9期

页      码：165-174页

摘      要：目前,大多数无害化处置运输车辆使用全球定位系统(global positioning system,GPS)来确定病死猪的消毒站位置和运输路线。然而,当车辆在偏远山区运行时,定位信息传递不连续和不完整。为了解决这个问题,设计了一套病死猪无害化处理监控系统,系统结合北斗导航系统、全球定位系统、无线射频识别技术(radio frequency identification,RFID)、通用分组无线服务技术和地理信息系统等技术。利用北斗/GPS 双模用户机双模定位和双向通信的功能,一方面,它可以解决单一定位时出现的定位信息不稳定的问题;另一方面,当BDS导航定位系统数据似乎显示出偏差,将 WGS-84坐标系的GPS定位数据转换为BDS定位系统的CGCS2000坐标系,以提高运输车辆位置信息采集精度的目的。利用GAMIT软件计算观测点的三维坐标,并对组合导航和单导航的定位精度进行分析。采用Floyd算法对运输路线进行优化,寻找最短的运输距离。利用北斗卫星的信息通信功能代替全球移动通信系统(global system for mobile communications,GSM),短消息业务,实现无害化运输车辆与控制中心之间的信息远程传输。控制中心通过对接收到的数据进行分析,得到病死猪收运车的运输路线和定点消毒监测信息。系统试验表明:采集的数据能够准确及时地传输到控制中心,北斗/GPS 双模接收机定位精度比北斗卫星定位精度高 55.13%,比GPS卫星定位精度高 52.71%。北斗通信的网络丢包率为0.26%,消毒点的车辆定点识别误差率 0.97%,结果表明,满足病死猪无害化处理监控管理的要求,系统运行可靠、稳定。该系统的构建与应用,为其他病死动物无害化处理的综合管理与监控提供参考。

主 题 词：监控 设计 物联网 无害化处理 北斗卫星 Floyd 算法 运输线路图 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.09.020

馆 藏 号：203673201...