基于TSL1401线性CCD的抢道越野机器人的设计

作     者：桑勇 李丹 洪明峰 张家熹 SANG Yong;LI Dan;HONG Ming-feng;ZHANG Jia-xi

作者机构：安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243000 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目"激光加工实训教学内容和课程体系改革"(201702120071) 国家级大学生创新创业计划训练项目"智能巡回农业搬运机器人"(201810360050) 国家级大学生创新创业计划训练项目"基于地图寻宝的游历机器人设计"(201810360052) 

出 版 物：《兰州文理学院学报（自然科学版）》 (Journal of Lanzhou University of Arts and Science(Natural Sciences))

年 卷 期：2019年第33卷第3期

页      码：82-87页

摘      要：根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1401线性CCD检测到白线后,把信号传送给K60微控制器,K60对检测信号进行一系列处理后控制各电机差速,进而实现了机器人自主巡线前进.通过对机器人稳定性和速度的测试实验表明,该机器人使用TSL1401线性CCD具有扰动小、速度快和稳定性高等优点.竞赛实践证明了该处理思路的可行性,且效果良好.

主 题 词：机器人 TSL1401线性CCD 闭环控制 巡线 PID 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13804/j.cnki.2095-6991.2019.03.016

馆 藏 号：203673207...