一类非线性反馈系统的自适应输出调节

作     者：崔雷 李其申 储珺 CUI Lei;LI Qi-shen

作者机构：南昌航空大学信息工程学院南昌330063 江西省图像处理与模式识别重点实验室南昌330063 

基　　金：国家自然科学基金(61663031) 江西省自然科学基金资助项目(20132BAB201046) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2019年第44卷第5期

页      码：42-47页

摘      要：研究了一类不确定非线性系统的全局鲁棒性输出调节问题。通过调节器的拓展方程可解性的假设,来建立非线性的内模,估计非线性未知外部扰动系统,从而将输出调节问题转化为镇定问题;结合 Lyapunov 函数和自适应理论来设计控制器,解决一类非线性输出反馈系统的输出调节问题。最后,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。

主 题 词：非线性 输出调节 内模 Lyapunov函数 自适应 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2019.05.010

馆 藏 号：203673226...