基于机器视觉的新型降噪水下生态调查机器人

作     者：马凤瑞 曾奕淇 杨帆 王忆麟 鲁奇欣 

作者机构：大连理工大学海洋科学与技术学院辽宁省盘锦市124221 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2019年第10期

页      码：94-94页

摘      要：本文研究设计了一种新型微降噪水下生态调查机器人,以水滴型流线设计为运载器舱体,通过六个螺旋桨推进器协作运行实现航行器在水下的全自由度运动。本文使用机器视觉来获取目标信息,基于自动白平衡的视频去雾算法与目标识别技术,经试验验证,该方法能够减小水下可视图像退化的影响,识别被观测物种。

主 题 词：水下机器人 平衡闭环控制算法 机器视觉 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203673230...