无人机动态空中对准算法及性能仿真研究

作     者：邵慧 熊智 张丹 王融 SHAO Hui;XIONG Zhi;ZHANG Dan;WANG Rong

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60904091) 航空科学基金资助项目(20090852012) 江苏省高校青蓝工程资助项目(4015-YPB11010) 江苏高校优势学科建设工程资助项目 南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-05) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2012年第29卷第7期

页      码：55-59页

摘      要：关于无人机导航精度优化问题,高空长航无人机航行时间长,而惯导误差随时间积累,所以长航时无人机在进入目标区域进行SAR(合成孔径雷达)侦察时产生导航误差,不能满足匹配要求,所以必须进行空中对准,以提高导航系统精度。为了有效提高对准的精度,明确载体机动对对准效果的影响,设计了高空长航无人机机动对准方案,在建立SINS/GPS速度和位置组合模式的卡尔曼滤波器模型的基础上,综合分析比较了不同机动方式对对准效果的影响。仿真结果证明,在速度位置组合模式下,"S"机动方式对空中对准的效果改善最大,且机动强度对对准效果也有影响;仿真结论为后续研究无人机长航时保持惯导精度提供重要参考依据,对提高组合导航性能具有重大意义。

主 题 词：高空长航无人机 空中对准 卡尔曼滤波 机动方式 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2012.07.014

馆 藏 号：203673254...