基于MAVLink实现无人机一键起飞

作     者：费浩彬 鞠训光(指导) 张微微 范亚静 

作者机构：徐州工程学院信电学院江苏徐州 

基　　金：徐州工程学院(Xuzhou University of Technology)资助 徐州市科技计划项目(KC16SS094) 徐州市科技计划项目(KC17078) 

出 版 物：《计算机科学与应用》 (Computer Science and Application)

年 卷 期：2019年第9卷第6期

页      码：1037-1044页

摘      要：手动起飞无人机会有较大误差,尤其受到外界影响时,无人机容易倾斜侧翻。本文就此问题,设计了C#控制无人机的地面站,并通过MAVLink协议联系地面及飞控,实现了无人机一键起飞功能以及无人机基本飞行数据的监测。利用该地面站程序控制无人机一键起飞,降低了无人机起飞难度,减少了错误操作的危险性,并且能够使无人机高度控制更加精准。

主 题 词：MAVLink 无人机 地面站 一键起飞 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.12677/CSA.2019.96117

馆 藏 号：203673269...