微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台

作     者：马忠丽 刘宏达 张兰勇 彭秀艳 MA Zhongli;LIU Hongda;ZHANG Lanyong;PENG Xiuyan

作者机构：成都信息工程大学控制工程学院四川成都610225 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：2016黑龙江省“十三五”教育规划课题重点项目(GJC1316082) 2017中国学位与研究生教育学会项目(B-2017Y0504-075) 2018哈尔滨工程大学高等教育研究课题重点课题(2018-2) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2019年第36卷第5期

页      码：115-118页

摘      要：为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。

主 题 词：无人机 仿真实验 飞行控制 PID控制 Unity3D 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2019.05.025

馆 藏 号：203673281...