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基于“专业认证+新工科”的类人机器人实验室建设

基于“专业认证+新工科”的类人机器人实验室建设

作     者:朱海荣 吴瑜 ZHU Hairong;WU Yu

作者机构:南通大学电气工程学院江苏南通226019 江苏工程职业技术学院机电工程学院江苏南通226007 

基  金:国家自然科学基金项目(51307089) 南通市重点实验室项目(CP12015007) 江苏省大学生创新训练计划项目(201810958001Y) 南通市基础科学研究项目“智能光电跟踪平台关键问题的研究” 江苏工程职业技术学院自然科学研究项目(GYKY/2018/2) 江苏工程职业技术学院教学改革研究课题(GYJY201810) 

出 版 物:《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期:2019年第36卷第5期

页      码:176-180,208页

摘      要:在"新工科"背景下,针对国内高校大部分自动化专业现有实验设备存在的缺陷,建立类人机器人创新实验室。学生可以在该实验室综合运用电路理论、模拟电子技术、自动控制原理、计算机控制技术、单片机原理、电力电子技术、传感器与检测技术等专业知识,进行方案论证、系统建模、硬件设计、程序编写、系统联调等研究工作,从而全方位培养学生解决复杂工程问题的能力。在此基础上,通过校内比赛对学生的作品进行检验,促进工程教育专业论证要求的达成。

主 题 词:工程专业认证 复杂工程问题 新工科教育 类人机器人 

学科分类:0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D O I:10.16791/j.cnki.sjg.2019.05.040

馆 藏 号:203673283...

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