基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

作     者：米月星 林辉 李志 MI Yue-xing;LIN Hui;LI Zhi

作者机构：西北工业大学陕西西安710129 

基　　金：西北工业大学研究生创业种子基金(z2012119) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2012年第40卷第8期

页      码：61-62,70页

摘      要：DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。

主 题 词：多舵机系统 伺服控制 DSP CPLD 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2012.08.018

馆 藏 号：203673286...