无人仓库自动循迹智能车设计

作     者：边玉亮 严晓龙 郝凤蕾 李林国 

作者机构：阜阳师范学院信息工程学院 中国联合网络通信有限公司聊城市分公司 

基　　金：基于智能优化的阈值化图像分割算法研究(KJ2017A838) SPOC教学平台下PBL微课程教学模式在计算机实践类课程中的应用研究(2017jyxm0923) 安徽省科技厅面上项目"基于群智优化的模糊多阈值肿瘤图像分割与识别技术研究"(1908085MF207) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2019年第10期

页      码：110-112页

摘      要：目前,无人仓库的自动化无人管理越来越普遍,无人仓库自动道路识别是其智能化改造中最重要的课题之一。无人仓库内的道路中间铺设通有微弱交变电流的引导线,使用精度较高的电感检测导线周围产生的磁场信号,根据实时采集的信号判断出车子在仓库中的具体位置。系统使用K60微处理器进行信号处理及系统控制,使得智能车始终保持一定速度沿导线行驶。重点介绍了智能车系统的整体结构、信号采集电路和电机驱动电路的设计,同时对PID控制算法做了进一步的研究。

主 题 词：智能车 仓库 设计 PID控制算法 电机驱动电路 信号采集电路 道路识别 磁场信号 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.10.063

馆 藏 号：203673290...