基于双护盾TBM的导向系统研究

作     者：贺泊宁 HE Boning

作者机构：华中科技大学湖北武汉430074 

基　　金：国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2017YFB1302600) 

出 版 物：《隧道建设（中英文）》 (Tunnel Construction)

年 卷 期：2019年第39卷第5期

页      码：761-765页

摘      要：为满足隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的测量需求,研发一种能够提高其数据准确度的双护盾位置检测装置,包括感光靶、激光靶、激光发射器、全站仪、棱镜等硬件,并研究双护盾导向系统设计、测量算法的实现、激光位置检测装置误差修正算法。为验证整个算法的正确性以及软件的稳定性,进行CAD模拟和软硬件联合调试,并利用全站仪进行模拟测量。结果显示:采用该算法计算的坐标与全站仪测量的真实坐标相比,误差在5mm以内,可满足隧道掘进机施工测量的需要。

主 题 词：隧道 双护盾 TBM 导向系统 测量算法 感光靶 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3973/j.issn.2096-4498.2019.05.007

馆 藏 号：203673316...