ABB拆垛机器人辅助吸盘装置的设计

作     者：毕玉超 高勇 丛鑫 刘辉 高坤 BI Yuchao;GAO Yong;CONG Xin;LIU Hui;GAO Kun

作者机构：山东中烟工业有限责任公司济南卷烟厂 济南朗科工贸有限公司 

出 版 物：《烟草科技》 (Tobacco Science & Technology)

年 卷 期：2019年第52卷第5期

页      码：105-108页

摘      要：为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助吸盘装置。在拆垛过程中该装置能够辅助吸盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性。以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助吸盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵吸盘使用周期延长2个月。该技术可为提高拆垛效率提供支持。

主 题 词：ABB拆垛机器人 烟箱 RobotStudio仿真软件 气缸 曲柄摇杆机构 吸盘 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 1203[管理学-农业经济管理类] 080202[080202] 08[工学] 0903[农学-动物生产类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0836[0836] 0713[0713] 

核心收录：

D　O　I：10.16135/j.issn1002-0861.2018.0301

馆 藏 号：203673330...