下肢康复机器人远程系统设计

作     者：陆嘉杰 李红哲 

作者机构：上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444 

基　　金：上海市科学技术委员会科技支撑项目(17511107801) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2019年第32卷第5期

页      码：18-19,22页

摘      要：设计了基于C/S的网络架构的下肢康复机器人远程系统。系统通过Socket网络通讯技术实现远程通信;实现了患者训练数据以及评估结果的远程传输,医生和患者之间的在线交流,以及医生对患者信息的管理。该系统实现了脑卒中患者的远程康复治疗,有助于患者在家中或社区医院进行康复训练,为患者带来了极大的方便。

主 题 词：远程康复 C/S模式 机器人系统 下肢康复 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2019.05.008

馆 藏 号：203673331...