基于LeapMotion的仿生机械手臂设计

作     者：张港 

作者机构：湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 

出 版 物：《湖北农机化》 (HuBei NongJiHua)

年 卷 期：2019年第10期

页      码：60-61页

摘      要：提出一种基于LeapMotion的仿生机械手臂设计方案,通过LeapMotion传感器同时采集左右手的信息,将识别到的手势以及手掌的位置信息动态地反映到机械手臂系统中,控制机械手臂跟随手部的动作实时运动,实现抓取、旋转以及机器人的前进、后退、转向等一系列动作,实现了体感技术和机器人控制技术的结合,提供了一种新的机械手控制方式,增强了用户的沉浸感,操控更加自由。实验结果表明机械手臂的跟随效果良好,但是运动稳定性和定位精度有待提高。

主 题 词：LeapMotion 机械手臂 人机交互 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1440.2019.10.045

馆 藏 号：203673333...