林果业修剪机械手的设计与试验

作     者：潘志勇 闫岩 Pan Zhiyong;Yan Yan

作者机构：长春理工大学长春130000 长春大学长春130022 

基　　金：吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20180941KJ) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2020年第42卷第3期

页      码：100-107页

摘      要：通过对以往林果业绿篱修剪情况的分析,发现采用人工修剪绿篱时,存在人工劳动强度较大、工作效率较低等问题,限制了林果业绿篱修剪水平的提升。随着科学技术的发展,绿篱修剪机械手逐渐被提出来并投入研发中。为此,设计了苗木修剪机械手,且通过D-H矩阵理论,实现对苗木修剪机械手运动学正解、逆解的求解,将其应用于实际林果业修剪工作中。文中对林果业机械修剪手的总体设计进行了阐述,分析了林果业修剪机械手的主要结构及运动学正解、逆解,并通过仿真及试验,验证了林果业修剪机械手的设计效果。

主 题 词：林果业 修剪机械手 D-H矩形理论 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 082801[082801] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2020.03.016

馆 藏 号：203673349...