拆解机工作装置运动学分析与仿真

作     者：赵宇晨 赵秀粉 殷国富 钟春健 崔永利 ZHAO Yuchen;ZHAO Xiufen;YIN Guofu;ZHONG Chunjian;CUI Yongli

作者机构：四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 四川邦立重机有限责任公司四川泸州646006 

基　　金：四川省科技支撑项目(2016KJT0085-2016G 2016KJT0015-2015G) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2019年第47卷第9期

页      码：58-62,93页

摘      要：以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作装置虚拟样机模型,利用ADAMS软件对结构进行运动仿真,得到工作装置运动过程中的空间轨迹仿真曲线。与MATLAB中的工作空间模拟图进行对比后可知,两者基本一致。分析结果表明:应用D-H坐标系及蒙特卡罗法对拆解机进行运动学分析和仿真,能够在得到的结果具有一定正确性的同时提高设计效率,为拆解机实际应用提供参考。

主 题 词：拆解机 D-H法 运动学分析 工作空间 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2019.09.012

馆 藏 号：203673353...