三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统

作     者：吕卫 王粟瑶 Lii Wei;Wang Suyao

作者机构：天津大学电气自动化与信息工程学院 

基　　金：国家自然科学基金(61271069) 国家海洋实验室2016开放基金(QNLM2016OPR0411) 

出 版 物：《激光与光电子学进展》 (Laser & Optoelectronics Progress)

年 卷 期：2019年第56卷第10期

页      码：251-260页

摘      要：设计了三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统。为保证系统存储的实时性,通过PCIE 3.0(peripheral component interface express 3.0)将数据传输到计算机,将回波数据存储到固态硬盘(SSD)大容量盘阵中。针对系统中多片模数转换器(ADCs)采样数据不同步问题,提出了高速信号同步触发电路及现场可编程逻辑门阵列(FPGA)固有路径延迟校准算法。为了精确测量激光雷达内光路触发脉冲与系统时钟之间的延时量,设计了基于多级输入输出延迟(IODELAY)单元的时间数字计数器(TDC)算法,时间分辨率高达52ps。结果表明,系统最大存储带宽为5.12GByte/s,存储容量为24TByte,在数据采集和存储上表现出很强的实时性和同步性,有较高的实用价值。

主 题 词：遥感 三维成像激光雷达 回波信号 高速数据采集 数据存储 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/LOP56.102801

馆 藏 号：203673362...