新型柔索式杆束结构压紧释放装置

作     者：郭一竹 郭宏伟 李潇 王浩威 刘冬 GUO Yi-zhu;GUO Hong-wei;LI Xiao;WANG Hao-wei;LIU Dong

作者机构：北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室哈尔滨150001 

基　　金：中国空间技术研究院总体部自主研发项目 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2019年第40卷第5期

页      码：527-534页

摘      要：针对空间机械臂、空间可展开天线等空间机构在收拢状态的杆束结构压紧与释放问题,提出一种基于柔性索捆绑压紧与热刀释放的新型压紧释放装置。建立了柔索式压紧释放装置锁紧状态的力学模型,分析了静态压紧和考虑惯性载荷情况下的绳索预紧力变化情况,得到了满足可靠压紧的绳索预紧力设计值。基于质量和刚度等效,设计了机械臂杆束结构力学等效件,并进行了正弦与随机振动力学试验。试验结果验证了所设计的柔索式杆束结构压紧释放装置的可行性,并可以推广到具有复杂包络的杆束结构压紧释放中。

主 题 词：杆束结构 柔索 压紧释放装置 力学等效 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2019.05.005

馆 藏 号：203673363...