全自动立体书架式车库系统的设计

作     者：刘雨青 颜明阳 王文杰 李佳佳 邢博闻 LIU Yu-qing;YAN Ming-yang;WANG Wen-jie;LI Jia-jia;XIN Bo-wen

作者机构：上海海洋大学工程学院上海2013062 华东师范大学计算机科学与软件工程学院上海200062 

基　　金：上海市青年科技英才扬帆计划资助(18YF1409900) 上海海洋大学教学团队建设(A1-0201-00-0322060) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2019年第38卷第5期

页      码：140-145页

摘      要：为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统。系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件开发上位机管理界面,可对车库进行存取操作并实时显示车库状态;由Arduino单片机通过模型预测控制算法控制丝杆滑台实现存/取车传输平台在二维平面内的准确定位;由STC89C52R单片机结合光电传感器检测,控制传送带以实现车辆的自动存/取。该车库系统结构简单,停取方便,充分利用了车库的有限空间,使停车管理更加智能化,具有良好的应用前景。

主 题 词：全自动 立体书架式车库 丝杆传动 定位 上位机管理 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2019.05.029

馆 藏 号：203673364...