无人直升机自动起降控制及试飞验证

作     者：叶文辉 

作者机构：中国直升机设计研究所江西省景德镇市333000 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2019年第10期

页      码：114-116页

摘      要：本文针对无人直升机近地悬停与脱离地效悬停之间不同的飞行特点,进行了单旋翼带尾桨无人直升机自动起飞与着陆控制策略研究,提出了一种无人直升机自动起飞与着陆控制方法及控制流程图,并在某型500kg级无人直升机上进行了试飞验证,结果表明所提出的控制方法达到了预期控制精度要求。

主 题 词：无人直升机 自动起降 试飞验证 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203673366...