基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计

作     者：阮海庭 杨朝阳 殷春风 刘婷 阮倩 RUAN Hai-ting;YANG Zhao-yang;YIN Chun-feng;LIU Ting;RUAN Qian

作者机构：湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 赛科工业科技开发(武汉)有限公司武汉430056 神龙汽车有限公司技术中心武汉430056 武汉市测绘研究院武汉430022 

出 版 物：《汽车科技》 (Auto Sci-Tech)

年 卷 期：2019年第3期

页      码：37-40,45页

摘      要：设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(AEB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板,作为AEB系统主控制器。制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。AEB系统的实车试验结果表明,系统功能符合设计要求,提升了汽车的主动安全性能。

主 题 词：毫米波雷达 AEB 控制策略 汽车主动安全 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2550.2019.03.008

馆 藏 号：203673370...