“海龙Ⅲ”号ROV系统深海试验与应用研究

作     者：任峰 张莹 张丽婷 孙元宏 孙嘉蔚 宋帅 REN Feng;ZHANG Ying;ZHANG Li-ting;SUN Yuan-hong;SUN Jia-wei;SONG Shuai

作者机构：国家海洋局北海海洋技术保障中心山东青岛266033 

出 版 物：《海洋技术学报》 (Journal of Ocean Technology)

年 卷 期：2019年第38卷第2期

页      码：30-35页

摘      要：深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究,以及海洋石油工程服务等水下综合作业,能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。结合国内外深海ROV装备和技术发展现状,以新研发的6 000 m级"海龙Ⅲ"号ROV搭载"大洋一号"船执行的2018年南海综合海试和48航次为例,从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面,详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程,对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。海上功能测试和试验性应用结果表明,"海龙Ⅲ"ROV各项性能指标满足设计要求,验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力,创新了深水ROV作业方法手段,分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处,并结合实际应用提出后期改进计划,以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。

主 题 词：水下机器人 深海试验 海底取样观测 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-2029.2019.02.005

馆 藏 号：203673384...