汽车电子液压主动制动系统和控制算法

作     者：王陆林 刘贵如 WANG Lulin;LIU Guiru

作者机构：奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院安徽芜湖241006 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB0102600) 芜湖市重大科技攻关计划(2014ZD01) 安徽省自然科学基金(TSKJ2015B12) 安徽省高等教育提升计划(TSKJ2016B06) 安徽工程大学计算机应用技术重点实验室开放基金(JSJKF201514) 

出 版 物：《汽车工程学报》 (Chinese Journal of Automotive Engineering)

年 卷 期：2019年第9卷第3期

页      码：164-174页

摘      要：针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀,取消了梭阀,使系统保留了双管路安全设计,实现了掉电保压,同时保证了系统在人工制动模式下的有效性。通过高压储能、双路增压和预制动,缩短了系统响应时间。采用基于距离和减速度的双闭环控制,提高了控制算法的实用性。经过测试,双管路上10 MPa建压时间为170 ms,控制精度±0.15 MPa;9 m/s^2减速度响应时间为180 ms,调节精度±0.1 m/s^2;最小安全距离控制在1～2 m内。结果表明,该系统可以实现任意长时间保压,并且响应较快。控制算法既保证了制动平顺性,同时也提高了行车安全性和道路行车效率。

主 题 词：电子液压制动 主动制动 电子驻车制动 制动控制算法 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-1469.2019.03.02

馆 藏 号：203673392...