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一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计

一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H_∞滤波器设计

作     者:洪晓芳 王玉振 HONG Xiao-fang;WANG Yu-zhen

作者机构:山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 山东劳动职业技术学院电气及自动化系山东济南250100 

基  金:国家自然科学基金资助项目(G61074068 G61034007 G61174036) 山东省泰山学者专项资助项目 教育部高校博士点专项资助项目(G200804220028) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2010FM013) 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2012年第29卷第10期

页      码:1245-1252页

摘      要:研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.

主 题 词:H∞滤波器 饱和 不确定性 时滞依赖 线性矩阵不等式 

学科分类:0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

馆 藏 号:203673408...

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