基于观测器的分段仿射离散系统H_∞控制

作     者：杨征山 高亚辉 黄金泉 Yang Zhengshan;Gao Yahui;Huang Jinquan

作者机构：南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 中国航空动力控制系统研究所无锡214063 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2012年第44卷第6期

页      码：817-823页

摘      要：针对分段仿射离散系统,提出一种基于观测器的H∞控制器设计方法。采用分段二次Lyapunov函数构造耗散不等式,以保证闭环系统的稳定性和H∞性能。通过椭球体近似逼近凸多面体形式的作用域,并借用奇异值分解技术处理矩阵等式约束,从而把H∞性能指标最小化问题转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)描述的凸优化问题,并运用LMI工具箱求解。最后通过仿真实例说明所提方法的可行性。

主 题 词：分段仿射系统 分段Lyapunov函数 H∞性能 观测器 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2012.06.009

馆 藏 号：203673429...