倾转旋翼飞行器无模型自适应姿态控制

作     者：夏青元 徐锦法 张梁 XIA Qing-yuan;XU Jin-fa;ZHANG Liang

作者机构：南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室江苏南京210016 

基　　金：武器装备预研基金资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2013年第35卷第1期

页      码：146-151页

摘      要：采用余弦加权分配法克服了控制操纵冗余问题,采用内/外回路控制结构解决了通道间耦合问题,实现了不同飞行模式下飞行控制系统统一建模。针对无人倾转旋翼飞行器动力学模型难于准确建立问题,引入伪梯度向量和伪阶数,应用无模型自适应飞行控制策略,使飞行控制系统对存在动力学特性非线性、时变性和未建模部分的被控对象具有更强的自适应性和鲁棒性。仿真验证了无模型自适应控制器的自适应性和鲁棒性优于比例-积分-微分控制器,给出了倾转旋翼飞行器由直升机模式到过渡模式再到飞机模式的全过程仿真,验证了无模型自适应控制器能够应用于倾转旋翼飞行器飞行控制系统设计,为无人倾转旋翼飞行器飞行控制系统设计,提供了一套新的控制系统设计方法,便于工程实现。

主 题 词：倾转旋翼飞行器 无模型自适应控制 飞行控制系统 仿真验证 鲁棒性分析 无人飞行器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2013.01.24

馆 藏 号：203673470...