一类非线性直升机模型的滑模降阶控制器设计

作     者：蒋沅 曾令武 代冀阳 JIANG Yuan;ZENG Ling-wu;DAI Ji-yang

作者机构：南昌航空大学信息工程学院江西南昌330063 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61164015 71061011) 航空科学基金资助项目(2011ZA56021) 江西省教育厅科技项目(GJJ12437) 南昌航空大学博士启动基金资助项目(EA201104184) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2013年第30卷第3期

页      码：330-338页

摘      要：针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微分同胚变换函数,把初始高阶系统降至低阶系统,并构造了变结构控制律,再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入.通过CE150直升机模型仿真结果表明,该方法有效可行.

主 题 词：CE150直升机模型 仿射非线性系统 滑模控制 滑模降阶 微分同胚变换 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2013.20398

馆 藏 号：203673559...