基于自适应观测器的飞行器抗干扰控制

作     者：贺乃宝 高倩 徐启华 姜长生 

作者机构：淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974106 90716028) 连云港工业攻关计划资助项目(CG1123) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2013年第47卷第4期

页      码：650-655页

摘      要：针对近空间飞行器(NSV)在高超音速飞行时气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,提出快速自适应干扰观测器抗干扰方法.建立近空间飞行器的数学模型,进行抗干扰自适应观测器的设计.通过调整自适应参数和设计补偿项的自适应律,在自适应律中增加非线性指数项,提高了干扰观测系统对复合干扰的逼近速度,使其能够在有限时间内将系统误差收敛为零.对闭环系统性能进行严格的理论分析.在高超声速条件下对NSV进行仿真验证,结果表明,设计的控制方案具有更好的快速性和收敛性.

主 题 词：鲁棒控制 近空间飞行器 自适应观测器 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2013.04.013

馆 藏 号：203673598...