通信距离约束下双无人机目标跟踪算法

作     者：符小卫 冯慧成 高晓光 FU Xiao-wei;FENG Hui-cheng;GAO Xiao-guang

作者机构：西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 

基　　金：航空科学基金(20125553030) 高等学校博士学科点专项科研基金(20116102110026) 爱生创新基金(2011CX05)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2013年第35卷第8期

页      码：1663-1668页

摘      要：提出了一种旨在提高定位精度,同时具有保证通信距离约束和传感器探测距离约束性能的无人机双机协同跟踪路径规划算法。分析了传感器误差引起的目标定位误差,指出使用协同跟踪的优势。针对通信约束、传感器距离约束以及精度要求,分别提出了漏斗函数、参数冻结等策略,满足了双无人机协同目标跟踪时的相关约束。设计了双无人机目标三维定位的方法。通过对无人机双机协同跟踪精度与单机目标测量精度仿真对比,验证了算法能够在维持两种距离约束的情况下,以较高的精度跟踪目标。

主 题 词：无人机 地面目标 协同跟踪 传感器约束 通信约束 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2013.08.13

馆 藏 号：203673696...