数模混合式控制器在磁悬浮电主轴中的应用研究

作     者：郑仲桥 张建生 ZHENG Zhong-qiao;ZHANG Jian-sheng

作者机构：常州工学院电子信息与电气工程学院江苏常州213002 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 

基　　金：国家自然科学基金项目(51175052) 常州市应用基础研究计划项目(CJ20130014) 常州工学院科研基金项目(YN1216) 

出 版 物：《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期：2013年第43卷第12期

页      码：68-71页

摘      要：以磁悬浮电主轴为研究对象,提出了一种基于TMS320F28335数字电位器的数模混合式PID控制器。该控制器针对数字控制器和模拟控制器在磁悬浮电主轴应用中的不足,解决了数字控制器响应较慢和模拟控制器参数调整困难的问题。经过实验验证,设计的基于数字电位器的PID控制器能够满足磁悬浮电主轴的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。

主 题 词：数模混合式 PID控制器 磁悬浮电主轴 F28335 数字电位器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2095.2013.12.016

馆 藏 号：203673864...