基于Zedboard的视觉导航除草机器人控制系统设计

作     者：肖志远 杜启亮 田联房 秦传波 张勤 Xiao Zhiyuan;Du Qiliang;Tian Lianfang;Qin Chuanbo;Zhang Qin

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(2014ZZ0045) 高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032) 广东省科技计划项目国际合作项(2012B050600011) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2014年第40卷第6期

页      码：27-29,32页

摘      要：现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式,这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程,该系统采用Zedboard为控制核心,上位机通过ZigBee向机器人发送指令,驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明,该控制系统具有良好的动态响应特性,稳定性强。

主 题 词：水田除草机器人 Zedboard 电机驱动 远程监控 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2014.06.044

馆 藏 号：203674040...