一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析

作     者：倪龙强 高社生 孟祥欣 边月奎 舒立鹏 NI Longqiang;GAO Shesheng;MENG Xiangxin;BIAN Yuekui;SHU Lipeng

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《火炮发射与控制学报》 (Journal of Gun Launch & Control)

年 卷 期：2014年第35卷第4期

页      码：44-48页

摘      要：为了提高目标跟踪系统的性能,在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上,提出一种雷达/红外传感器信息融合方法,该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性,对雷达与红外量测进行融合形成融合量测,基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下,分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明:融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度,可有效提高目标跟踪精度。

主 题 词：数据融合 联合跟踪 雷达跟踪 红外跟踪 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6524.2014.04.009

馆 藏 号：203674442...