一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定

作     者：刘梦良 刘允刚 张健 LIU Mengliang;LIU Yungang;ZHANG Jian

作者机构：山东大学控制科学与工程学院济南250061 郑州大学数学与统计学院郑州450001 

基　　金：国家自然科学基金(61325016 61273084 61233014) 山东省自然科学杰出青年基金(QJ200919) 山东大学自主创新项目(2012JC014)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2014年第34卷第12期

页      码：1486-1495页

摘      要：研究一类前馈非线性系统的输出反馈半全局镇定问题.值得指出的是,文章研究的系统不可测状态依赖增长包含线性和高阶两部分,融合并推广了许多现有文献中的增长条件.文章基于线性低增益观测器,利用输出反馈占优方法,构造了结构简单且易于实现的线性输出反馈控制器.通过适当地选取设计参数,可以保证闭环系统零解是局部指数稳定的,且从给定包含原点的紧子集出发的解最终趋向于零.仿真算例验证了文章结果的有效性.

主 题 词：前馈非线性系统 半全局镇定 输出反馈 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203674520...