基于手机内置传感器的无外源信号室内定位方案

作     者：张砚炳 沈嘉琪 岳岱安 唐曦 ZHANG Yanbing;SHEN Jiaqi;YUE Daian;TANG Xi

作者机构：华东师范大学地理系上海200241 华东师范大学软件学院上海200062 华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室上海200241 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2014年第10期

页      码：60-62,81页

摘      要：为解决无信号源区域的室内定位问题,设计了一套基于惯导系统原理和智能手机内置低分辨率传感器(加速度和方向传感器等基本组件)的室内定位技术。使用卡尔曼滤波算法、平滑滤波算法、停止甄别算法等对传感器数据进行误差修正,实现了室内定位每10 m达到1.8 m误差的精度。最后,针对可用性等问题与传统有外源信号的室内定位方式进行对比分析。

主 题 词：室内定位 惯导系统 智能手机 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0329

馆 藏 号：203674538...