基于DRNN的某交流伺服系统控制研究

作     者：马敏明 童仲志 高强 MA Minming;TONG Zhongzhi;GAO Qiang

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2016年第45卷第2期

页      码：180-183页

摘      要：某火箭炮交流位置伺服系统存在非线性、强耦合、时变性,传统控制难以取得很好的控制效果,为此提出了基于对角递归神经网络(DRNN)的模型参考自适应控制,设计了对角递归神经网络辨识器与控制器,并引入了动量因子和自适应学习因子,提高了自适应控制器的稳定性和响应速度,仿真结果表明该控制器具有精度高,响应快,鲁棒性好的特点。

主 题 词：交流位置伺服系统 DRNN 模型参考自适应控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5276.2016.02.050

馆 藏 号：203674931...